当前，不少机器人、机器狗在实际应用中仍依赖遥控器或人工操控。要从“自主移动”进一步走向“智能伴随”，关键不只是让设备自己走起来，更要让它在复杂环境中持续、稳定地感知目标位置，并实时判断人与设备之间的距离与方位。

　　利尔达根据行业痛点创新推出UWB无感跟随量产方案，通过UWB 360°一体式测距测角组件与UWB-Tag协同实现精准锚定，彻底摆脱复杂操控，让设备能够更自然地伴随用户移动。

　　锁定目标，精准感知

　　利尔达UWB跟随方案由UWB 360°一体式测距测角组件与UWB-Tag协同构成。

　　其中，测距测角组件部署在移动设备端，可持续获取目标Tag的距离与方位信息，为终端转向、移动及距离控制提供数据依据；UWB-Tag由被跟随人员携带，支持一键配对、低功耗运行、状态指示及一键召回等功能。两者协同后，终端可实现：自动跟随、方向调整、距离保持、目标召回。

　　简单来说，Tag负责锁定“跟谁”，UWB 360°测距测角组件负责判断“人在哪”，终端控制系统再根据距离与方位信息决定“怎么走”。

　　实机开跑，效果说话

　　利尔达已将这套UWB跟随方案搭载到机器狗上进行实机验证。

　　从实际运行效果可以看到，当人员前进、转向或停下时，机器狗能够根据目标距离与方位变化，完成跟随、转向和距离保持。

　　机器狗验证了方案的实际跟随能力。但对于真正准备开发产品的企业来说，“跑起来”只是第一步，“能量产”才是关键。

　　整机适配，加速量产

　　从功能验证走向产品落地，利尔达已围绕结构布局、天线设计、协议对接、软件适配等关键环节形成较为完整的工程化支持能力，让UWB跟随方案能够更灵活地适配不同终端的结构与系统。

　　这也意味着，利尔达提供的不只是一套UWB硬件，更是一套面向整机导入的跟随方案，可覆盖产品落地过程中的关键环节，降低客户开发门槛，加快量产进程。

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　　一体化硬件

　　UWB 360°一体式测距测角组件采用一体化设计，可直接输出360°方位信息，具有结构紧凑、安装便捷、集成度高等特点，适合空间受限、又需要全向感知能力的移动终端。

　　02

　　整机适配

　　针对不同终端，方案可围绕产品结构、天线布局、通信协议、软件功能及安装方式进行适配，让跟随能力更好地融入现有产品设计。

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　　全流程支持

　　从器件选型、方案设计到产品导入，利尔达均可提供相应技术支持，帮助客户减少重复验证，提升方案落地效率。如此一来，客户无需从零研究“UWB怎么做跟随”，可以更快进入整机适配与应用开发阶段。

　　拓展场景，不止机器人

　　机器狗只是UWB跟随能力的一种载体。只要设备具备移动能力，同时存在“跟随人员”或“跟随目标”的需求，都可考虑引入UWB跟随能力。

　　01

　　户外休闲

　　高尔夫球包车｜露营载物车

　　02

　　消费出行

　　智能行李箱｜婴儿车

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　　康养辅助

　　电动轮椅｜移动辅助设备

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　　工业移动

　　工具车｜物料搬运设备｜移动机器人

　　智能设备的下一步，不只是自主移动，更是理解人与空间。

　　利尔达UWB跟随方案，正通过更精准的距离与方位感知，把这种“空间理解”转化为可落地的产品能力；未来，利尔达将继续深化UWB技术与场景应用，让人与设备的协同更自然、更高效。