光轮智能发布十万小时开源人类数据集 EgoSuite-Open100k
2026-08-20 15:34:04
来源：
讯(记者魏蔚)8月20日,光轮智能发布十万小时级全模态人类行为开源数据集EgoSuite-Open100K、RoboFinals中试基地仿真评测基础设施和RoboStack真实场景部署与反馈平台。据介绍,当天发布的数据是全球首个该级别的数据集,EgoSuite-Open100K以10万小时人类行为数据为整体规模,覆盖7大类环境、128类场景、超1.5万个采集场景和超1.5万项任务。数据采用头部与腕部双视角,提供手部与全身位姿、语义标注和深度信息,支持模型学习精细操作、全身协调、事件内容及其发生时序。
首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源,面向学术研究与商业训练使用,相关项目还将捐赠给开放原子开源基金会孵化。项目由数万人的全球采集团队持续生产,标注算法和质量检测覆盖全链路。光轮智能还将围绕开放数据、数据标准和生态协作,推动更多研究机构、模型团队、机器人企业和场景方参与共建。
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